00001 #ifndef HINGEJOINT_H_ 00002 #define HINGEJOINT_H_ 00003 00010 class HingeJoint 00011 { 00012 private: 00013 char name[100]; 00014 float angularVelocity; 00015 public: 00016 HingeJoint(); 00017 void set(char *name, float angularVelocity); 00018 int compose(char *sendingMessage, int sendingMessageSize); 00019 }; 00020 00021 #endif /* HINGEJOINT_H_ */