ForceResistance2 Class Reference

#include <ForceResistance2.h>

List of all members.

Public Member Functions

 ForceResistance2 ()
void setNameAndCAndF (char *name, float cx, float cy, float cz, float fx, float fy, float fz)
char * getName ()
float * getC ()
float * getF ()


Detailed Description

Trieda ForceResistance2 predstavuje odporovu silu casti tela agenta.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

ForceResistance2::ForceResistance2 (  ) 

Konstruktor ForceResistance2() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na pracu s odporovou silou casti tela agenta.


Member Function Documentation

float * ForceResistance2::getC (  ) 

Metoda getC() vrati poziciu casti tela agenta odkial odporova sila posobi.

Returns:
Pozicia casti tela agenta odkial odporova sila posobi (Ukazovatel na jednorozmerne pole s 3 hodnotami - suradnicami casti tela agenta odkial odporova sila posobi).

float * ForceResistance2::getF (  ) 

Metoda getF() vrati odporovu silu casti tela agenta.

Returns:
Odporova sila casti tela agenta (Ukazovatel na jednorozmerne pole s 3 hodnotami - zlozkami odporovej sily casti tela agenta).

char * ForceResistance2::getName (  ) 

Metoda getName() vrati nazov casti tela agenta odkial odporova sila posobi.

Returns:
Nazov casti tela agenta odkial odporova sila posobi.

void ForceResistance2::setNameAndCAndF ( char *  name,
float  cx,
float  cy,
float  cz,
float  fx,
float  fy,
float  fz 
)

Metoda setNameAndCAndF() nastavi nazov, poziciu casti tela agenta odkial odporova sila posobi a odporovu silu casti tela agenta.

Parameters:
name - Nazov casti tela agenta odkial odporova sila posobi.
cx - X-ova suradnica casti tela agenta odkial odporova sila posobi.
cy - Y-ova suradnica casti tela agenta odkial odporova sila posobi.
cz - Z-ova suradnica casti tela agenta odkial odporova sila posobi.
fx - X-ova zlozka odporovej sily casti tela agenta.
fy - Y-ova zlozka odporovej sily casti tela agenta.
fz - Z-ova zlozka odporovej sily casti tela agenta.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9