PerceptorSet Class Reference

#include <PerceptorSet.h>

List of all members.

Public Member Functions

 PerceptorSet ()
void decompose (char *receivingMessage)
int getHJCount ()
HJgetHJ (int index)
int getFRPCount ()
FRPgetFRP (int index)
int getGYRCount ()
GYRgetGYR (int index)
TimegetTime ()
GSgetGS ()
int getSeeCount ()
SeegetSee (int index)
int getHearCount ()
HeargetHear (int index)
virtual ~PerceptorSet ()


Detailed Description

Trieda PerceptorSet umoznuje rozlozit prijatu spravu, ktora obsahuje perceptory.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

PerceptorSet::PerceptorSet (  ) 

Konstruktor PerceptorSet() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na rozlozenie prijatej spravy, ktora obsahuje perceptory.

PerceptorSet::~PerceptorSet (  )  [virtual]

Desruktor ~PerceptorSet() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na rozlozenie prijatej spravy, ktora obsahovala perceptory.


Member Function Documentation

void PerceptorSet::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtried prijatu spravu, ktora obsahuje perceptory.

Parameters:
receivingMessage - Prijata sprava, ktora obsahuje perceptory.

FRP * PerceptorSet::getFRP ( int  index  ) 

Metoda getFRP() vrati ukazovatel na pozadovany FRP_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho FRP_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany FRP_perceptor.

int PerceptorSet::getFRPCount (  ) 

Metoda getFRPCount() vrati pocet FRP_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet FRP_perceptorov.

GS * PerceptorSet::getGS (  ) 

Metoda getGS() vrati ukazovatel na GS_perceptor.

Returns:
Ukazovatel na GS_perceptor.

GYR * PerceptorSet::getGYR ( int  index  ) 

Metoda geGYR() vrati ukazovatel na pozadovany GYR_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho GYR_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany GYR_perceptor.

int PerceptorSet::getGYRCount (  ) 

Metoda getGYRCount() vrati pocet GYR_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet GYR_perceptorov.

Hear * PerceptorSet::getHear ( int  index  ) 

Metoda getHear() vrati ukazovatel na pozadovany hear perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho hear perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany hear perceptor.

int PerceptorSet::getHearCount (  ) 

Metoda getHearCount() vrati pocet hear perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet hear perceptorov.

HJ * PerceptorSet::getHJ ( int  index  ) 

Metoda getHJ() vrati ukazovatel na pozadovany HJ_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho HJ_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany HJ_perceptor.

int PerceptorSet::getHJCount (  ) 

Metoda getHJCount() vrati pocet HJ_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet HJ_perceptorov.

See * PerceptorSet::getSee ( int  index  ) 

Metoda getSee() vrati ukazovatel na pozadovany See_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho See_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany See_perceptor.

int PerceptorSet::getSeeCount (  ) 

Metoda getSeeCount() vrati pocet See_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet See_perceptorov.

Time * PerceptorSet::getTime (  ) 

Metoda getTime() vrati ukazovatel na time perceptor.

Returns:
Ukazovatel na time perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9