#include <Pol.h>
Public Member Functions | |
Pol () | |
int | decompose (char *receivingMessage) |
float | getDistance () |
float | getAngle1 () |
float | getAngle2 () |
Pol::Pol | ( | ) |
Konstruktor Pol() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor.
int Pol::decompose | ( | char * | receivingMessage | ) |
Metoda decompose() rozlozi na prvky cast prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor.
receivingMessage | - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor. |
float Pol::getAngle1 | ( | ) |
Metoda getAngle1() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor.
float Pol::getAngle2 | ( | ) |
Metoda getAngle2() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor.
float Pol::getDistance | ( | ) |
Metoda getDistance() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje pol perceptor.