FRP Class Reference

#include <FRP.h>

List of all members.

Public Member Functions

 FRP ()
int decompose (char *receivingMessage)
NgetN ()
CgetC ()
FgetF ()
virtual ~FRP ()


Detailed Description

Trieda FRP umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje FRP_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

FRP::FRP (  ) 

Konstruktor FRP() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje FRP_perceptor.

FRP::~FRP (  )  [virtual]

Desruktor ~FRP() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala FRP_perceptor.


Member Function Documentation

int FRP::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtried cast prijatej spravy, ktora obsahuje FRP_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje FRP_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje FRP_perceptor.

C * FRP::getC (  ) 

Metoda getC() vrati ukazovatel na c perceptor.

Returns:
Ukazovatel na c perceptor.

F * FRP::getF (  ) 

Metoda getF() vrati ukazovatel na f perceptor.

Returns:
Ukazovatel na f perceptor.

N * FRP::getN (  ) 

Metoda getN() vrati ukazovatel na n perceptor.

Returns:
Ukazovatel na n perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9