G2L Class Reference

#include <G2L.h>

List of all members.

Public Member Functions

 G2L ()
int decompose (char *receivingMessage)
PolgetPol ()
virtual ~G2L ()


Detailed Description

Trieda G2L umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje G2L_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

G2L::G2L (  ) 

Konstruktor G2L() vytvori podtriedu, ktora bude potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje G2L_perceptor.

G2L::~G2L (  )  [virtual]

Desruktor ~G2L() zrusi podtriedu, ktora bola potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala G2L_perceptor.


Member Function Documentation

int G2L::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtriedy cast prijatej spravy, ktora obsahuje G2L_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje G2L_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje G2L_perceptor.

Pol * G2L::getPol (  ) 

Metoda getPol() vrati ukazovatel na pol perceptor.

Returns:
Ukazovatel na pol perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9