C Class Reference

#include <C.h>

List of all members.

Public Member Functions

 C ()
int decompose (char *receivingMessage)
float getX ()
float getY ()
float getZ ()


Detailed Description

Trieda C umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

C::C (  ) 

Konstruktor C() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.


Member Function Documentation

int C::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky cast prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.

float C::getX (  ) 

Metoda getX() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.

Returns:
X-ova suradnica vektora c.

float C::getY (  ) 

Metoda getY() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.

Returns:
Y-ova suradnica vektora c.

float C::getZ (  ) 

Metoda getZ() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje c perceptor.

Returns:
Z-ova suradnica vektora c.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9